【說明】
示範金屬球傾斜開關模組(Ball Tilt Switch)的應用,此模組並非以傾斜來偵劃,而是以當下角度判斷是否有傾斜異動。
- 當傾斜時訊會輸出數位訊號 1 開啟 LED,
- 當不傾斜時訊會輸出數位訊號 0 開閉 LED。
【零件表】
| No. | 零件名稱 | 數量 |
| 1 | LCD1602_I2C | 1 |
| 2 | S27_Ball_Tilt_Switch | 1 |
| 3 | LED | 1 |
【零件接腳】
請參考 「LCD1602_I2C 顯示器」 接腳。
PS: 注意電路板上的印刷是否正確,以我的案例:板上 (- + S) 不正確,應是 (S + -)。
| No. | 零件接腳 | UNO R3 接腳 |
| 1 | – (Ground) | GND |
| 2 | + (Vcc) | Vcc |
| 3 | S (Signal) | D7 |
| 4 | LED + (長腳) | D13 |
| 5 | LED – (短腳) | GND |
【按線圖】

【程式碼】
/*
示範金屬球傾斜開關模組(Ball Tilt Switch)的應用
當傾斜時訊會輸出數位訊號 1 開啟 LED,
當不傾斜時訊會輸出數位訊號 0 開閉 LED。
*/
// 使用 LCD1602 I2C 顯示器顯示結果
// 定義 LCD 元件(位置 0x27 及 16x2 的顯示)
#include
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
// 定義全域變數值
byte sensorPinDO = 7; // 定義感測器的接收腳位
byte ledPin = 13; // 定義 LED 的腳位
byte sensorValueDO = 0; // 儲存感測器的值
// 程式初化設定
void setup ()
{
lcd.begin(); // 開啟 LCD 元件
lcd.backlight(); // 開啟 LCD 背光
pinMode (ledPin, OUTPUT); // 設定 LED 為輸出模式
pinMode (sensorPinDO, INPUT); // 設定感測器為輸入模式
}
// 主程式迴圈
void loop ()
{
sensorValueDO = digitalRead(sensorPinDO); // 讀取感測器的值
displayValue(sensorValueDO, 0); // 將感應器值顯示於 LCD
digitalWrite (ledPin, sensorValueDO); // 依值開啟或關閉 LED
delay(500); // 過於敏感,暫停 500 ms
}
// 顯示偵測觸發的值
void displayValue(int value, byte row) {
lcd.setCursor(0, row); // 設定游標位置
lcd.print("Value: ");
lcd.print(value); // 顯示偵測資料的值
lcd.print(" ");
}



