【說明】
示範震動開關模組(Shock Sensor)的應用
- 感應器可以偵測震動，不確定時回傳 0，若偵測到震動時回傳1。
- 當震動時訊會輸出數位訊號 1 開啟 LED，
- 當沒有震動時訊會輸出數位訊號 0 開閉 LED。
【零件表】
| No. | 零件名稱 | 數量 |
| 1 | LCD1602_I2C | 1 |
| 2 | S23_Shock_Sensor | 1 |
| 3 | LED | 1 |
【零件接腳】
請參考 「LCD1602_I2C 顯示器」 接腳。
| No. | 零件接腳 | UNO R3 接腳 |
| 1 | S (Signal) | D7 |
| 2 | + (Vcc) | Vcc |
| 3 | – (Ground) | GND |
| 4 | LED + (長腳) | D13 |
| 5 | LED – (短腳) | GND |
【按線圖】
【程式碼】
/*
示範震動開關模組(Shock Sensor)的應用
感應器可以偵測震動，不確定時回傳 0，若偵測到震動時回傳1。
當震動時訊會輸出數位訊號 1 開啟 LED，
當沒有震動時訊會輸出數位訊號 0 開閉 LED。
*/
// 使用 LCD1602 I2C 顯示器顯示結果
// 定義 LCD 元件(位置 0x27 及 16x2 的顯示)
#include
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
// 定義全域變數值
const byte sensitivity = 20; // 設定敏感度，當超過此值表示有震動
byte sensorPinDO = 7; // 定義感測器的接收腳位
byte ledPin = 13; // 定義 LED 的腳位
byte sensorValueDO = 0; // 儲存感測器的值
byte shockCnt = 0; // 累積震動次數
// 程式初化設定
void setup ()
{
lcd.begin(); // 開啟 LCD 元件
lcd.backlight(); // 開啟 LCD 背光
pinMode (ledPin, OUTPUT); // 設定 LED 為輸出模式
pinMode (sensorPinDO, INPUT); // 設定感測器為輸入模式
}
// 主程式迴圈
void loop ()
{
sensorValueDO = digitalRead(sensorPinDO); // 讀取聲音感測器的 DO 值
if (sensorValueDO == HIGH) { // 若有震動傳入，進入震動介斷
while (sensorValueDO == HIGH) { // 當有震動訊號時，持續判斷
shockCnt++; // 累計震動次數
if (shockCnt > sensitivity) { // 當超過敏感度時表示震動
displayValue(HIGH, 0); // 震動時顯示 1 於 LCD
digitalWrite (ledPin, HIGH); // 震動時開啟 LED
}
sensorValueDO = digitalRead(sensorPinDO); // 讀取下一個震動值
}
} else {
displayValue(LOW, 0); // 沒有震動時顯示 0 於 LCD
digitalWrite (ledPin, LOW); // 沒有震動時關閉 LED
shockCnt = 0; // 重設震動計數器為 0，重新計算
}
delay(100); // 暫停 100 ms
}
// 顯示偵測觸發的值
void displayValue(int value, byte row) {
lcd.setCursor(0, row); // 設定游標位置
lcd.print("Value: ");
lcd.print(value); // 顯示偵測資料的值
lcd.print(" ");
}
